Una de las manifestaciones más destacadas de esta cultura es el arte rupestre, ya que además de los conocidos geoglifos, en muchos sitios hay bloques de piedra grabados (petroglifos). En ellos se representaron distintos aspectos importantes para la vida doméstica y ceremonial de estas poblaciones: animales, personajes antropomorfos y figuras geométricas. La cerámica característica de Pica es monocroma con un baño rojo, decorada a través por modelado de figuras antropomorfas y zoomorfas. En textilería, destacan los tejidos policromos, gruesas mantas y camisas tipo unku . También fueron hábiles artesanos en cuero, con el cual realizaron petos y carcaj, como también diestros en la confección de cestos.